죽주산성은 경기도 기념물 제69호로 경기도 안성시 죽산면 매산리 106번지에 있는 테뫼식 산성이다. 이 성은 서울에서 영남쪽으로 가는 영남대로의 추풍령 길과 조령 길이 갈라지는 분기점으로 교통의 요지에 위치하고 있다. 죽주산성은 고려시대에 죽주성이라 하였으며 몽골의 침입 때 송문주 장군이 적을 물리쳤던 곳이다. 북쪽으로는 설봉산성이 있고, 동쪽으로는 설성산성, 동남쪽으로는 망이산성 등이 인접하고 있는 군사요충지로 서울방어의 중요한 산성이었다.

남동마을을 감싸고 있는 진성으로 성곽의 형태는 동벽의 길이가 서벽에 비해 약간 짧은 둘레 610m, 높이 5.3m의 평지성이다. 이 성의 축조시기에 대한 이론은 고려 삼별초란 때 배중손이 쌓은 성이라는 설 등 많은 의견이 있으나 정확한 근거를 밝힐 수 없다. 2005년도에 조사에서 배가 정박할 수 있는 선소와 활을 쏘는 사대가 확인되었으며 남망산 정상에는 왜구의 침입을 감시하기 위한 봉수시설이 남아있다. 해안지방을 보호하기 위한 유적으로 가치가 매우 크다.

1270년(원종 11) 고려가 몽골에 항복하였다. 몽골에 대한 항복을 받아들일 수 없던 배중손을 비롯한 삼별초는 왕족인 승화후 온(承化候溫)을 왕으로 삼아 남쪽으로 내려와 이곳에 궁궐과 성을 쌓고 몽골과의 전쟁을 계속하였다. 이때 쌓은 성이 바로 용장성이다. 용장산성의 해발고도는 대부분 200~230m 정도인데 총길이는 13km가 넘을 것으로 추정되며 내벽과 외벽을 모두 돌로 쌓은 협축식 석성이다.